Vidikovac Paljba se nalazi na planini Maljen, duž regionalnog puta Valjevo - Kosjerić, u smeru prema Divčibarama. Od samih Divčibara udaljen je oko tri kilometra, a nalazi se na visini od 1051 metar. Ovaj vidikovac pruža predivan pogled ka jugu, sa impresivnim panoramama okolnih vrhova Maljena s jedne strane, dok s druge strane dominiraju druge valjevske planine poput Povlena, Medvednika, Jablanika i Magleša.

Za posetioce koji žele da dožive ove spektakularne pejzaže, Vidikovac Paljba je jedan od najpristupačnijih vidikovaca i do njega se može doći automobilom.