Grad Grabovac, u narodu zvan Jerinin grad, se nalazi se na bregu iznad Zapadne Morave, na mestu gde reka ulazi u najuži deo toka kroz trsteničku opštinu.

Pretpostavlja se da je utvrđenje podigao vizantijski car Justinijan u 6. veku, da bi ga srpski srednjevekovni vladari obnovili i proširili. Verovatno je njegova uloga za srpski narod bila najznačajnija posle Kosovskog boja, kada se ovde nalazila vojska koja je štitila manastir Ljubostinju, odakle je kneginja Milica vodila državu.

Površina lokaliteta je oko jedan hektar. Na utvrđenju se danas vidi oko 350 metara zidina, širine 2 i visine do 8 metara, ostaci dve kule, odbrambeni rov i tragovi manjih građevina unutar grada. Do grada se stiže pešačkom stazom dužine oko 500 metara.