Muzej Stara Livnica je smešten u autentičnoj zgradi Topolivnice iz 1882. godine, najstarije fabrike u Srbiji, osnovane 1853. godine. Zgrada je građena po uzoru na industrijsku arhitekturu razvijenih zapadnoevropskih zemalja tog vremena, u kombinaciji drveta sa betonom i gvožđem, obložena je ciglom, sa visokim dimnjacima i krovovima iz više nivoa.

Muzej je osnovan 1968. godine, na prostoru od 1 200 m² i ima oko 5 500 eksponata koji prate tehničko – tehnološki razvoj Vojne fabrike, ali i grada Kragujevca.