Etno selo Štitkovo predstavlja tipičan primer živog etno sela. Očuvana prvobitna arhitektura koja se razlikuje od arhitekture ostalih sela, posledica je njegove funkcije kao jednog od sedišta starovlaške plemićke porodice Raškovića. Pripada starovlaškom tipu naselja.

Svaka kuća ima svoj podrum, zidan od kamena, što meštani povezuju sa ostacima dvora knezova Raškovića. Podrumi su nekada korišćeni kao dućani, mehane, pekare, a u jednoj je bila i kovačnica.

Gornji spratovi kuća građeni su od borovih brvana, dok su krovovi pokriveni kamenim pločama donesenim iz majdana Maće kod Ivanjice ili šindrom.