Zamak Belimarković je pored vrnjačke Crkve najstariji objekat u Vrnjačkoj Banji. Izgrađen je na padini iznad izvora mineralne vode "Topla voda" po uzoru na dvorce iz Italije i Poljske. Idejno rešenje dao je generalov sestrić, građevinskog inženjera Pavla Denića.

U njemu se danas nalazi Zavičajni muzej koji je kompleksnog tipa i odnosi se na teritoriju Vrnjačke Banje i okoline, sa arheološkom, etnografskom, istorijskom (zbirka grafičko-turističke propagande Vrnjaca, zbirka graditeljskog nasleđa, zbirka starih razglednica, zbirka fotografija, zbirka starih foto negativa na staklu), umetničkom zbirkom (skulpture, slike, grafike...) i prirodnjačkom.

Stalnu postavku čine tri izložbe:"Ladarište - praistorija Vrnjaca", "Etnografsko naslede Vrnjačke Banje", "Spomen soba đenerala Belimarkovića".