Vidikovac Crnjeskovo nalazi se na litici visokoj 980 metara nedaleko od Kaluđerskih bara, a do njega vodi pešačka staza broj 3. S ovog vidikovca pruža se predivan pogled na klisuru reke Rače, dolinu Drine i Bajinu Baštu.

U blizini izlaza iz klisure nalazi se srednjovekovni manastir Rača, izgrađen u 13. veku kao zadužbina kralja Dragutina Nemanjića. U neposrednoj blizini manastira je i skit sv. Đorđa, koji je nekada bio centar čuvene račanske prepisivačke škole. Sa vidikovca se na levoj strani pruža pogled na Krstatu stenu s metalnim krstom ispod koje se nalaze pećine u kojima su monasi skrivali knjige.