Crkva u Donjoj Kamenici nalazi se u centru sela, na levoj obali Trgoviškog Timoka. Udaljena je oko petnaest kilometara od Knjaževca, na putu ka Pirotu. Sagrađena je u četrnaestom veku od strane nepoznatog ktitora. Pretpostavlja se da je posvećena Presvetoj Bogorodici.

Crkva ima osnovu sažetog upisanog krsta sa kubetom. Unutrašnji sklop crkve čini naos sa trostranom apsidom i priprata sa spratom. Iznad sprata priprate uzdižu se dve kule. Ispred ulaza crkva je imala dvospratni drveni trem. Zidana je od lomljenog kamena i maltera uz sporadičnu upotrebu cigle. Unutrašnjost je oslikana, a freske predstavljaju dela izuzetne umetničke vrednosti.