Na četvrtom kilometru od Ivanjice se nalazi lokalitet Palibrčki grob na kome je podignuta crkva na grobu Boška Jugovića (Kosovskog junaka) posvećena Sv. Knezu Lazaru. Po predanju, tu je sahranjen jedan od braće Jugovića – Boško, stradalih u Boju na Kosovu. Povlačeći se ranjen sa Kosova, došao je do Palibrčkog groba i tu umro. Prilikom otkopavanja groba na Vidovdan 1911. godine, pod velikom kamenom pločom su pronađeni ostaci kostura i srebrni šlem i oklop pa se zaključilo da se radi o značajnom srpskom vlastelinu. Na tom mestu je podignuta crkvica posvećena svetom caru Lazaru i posađeno devet hrastova koji simbolizuju poginulih devet Jugovića. Svake godine na Vidovdan se ovde održava narodni sabor, pa je ovaj lokalitet po svemu navedenom značajan u turističkoj ponudi Ivanjice.