Požarevac je dugo služio kao druga rezidencija knjaza Miloša Obrenovića. Podigao je konake za sebe i svoju porodicu, te podstakao razvoj trgovine, budući da je i sam bio trgovac. Tokom Drugog srpskog ustanka 1815. godine, oslobodio je Požarevac od turske vlasti. Spomenik posvećen knjazu Milošu podignut je 1898. godine, a svečano ga je otkrio kralj Srbije Aleksandar Obrenović.

Spomenik, izliven u bronzi, delo je poznatog vajara Đorđa Jovanovića i izrađen je u Parizu 1897. godine. Postavljen je u središtu gradskog parka, ispred zgrade Okružnog zdanja.