Knjaz Miloš Obrenović osnovao je 1860. godine jednu od najstarijih ergela u Srbiji na imanju Morava, uz reku Veliku Moravu, s ciljem unapređenja konjarstva kroz uzgoj najboljih konjskih rasa. Njegov sin Mihailo kasnije je ovaj posed od 300 hektara nazvao Ljubičevo, u čast svoje majke, kneginje Ljubice.

Početkom 20. veka, ergela je postala institucija evropskog značaja, sa oko 500 grla. S ergelom je povezana turističko-sportska manifestacija Ljubičevske konjičke igre.